Sommet de départ : 0
step : 0
Pi(0) : (0, 0) 
Pi(1) : (14, 0) 
Pi(2) : (infinity, 0) 
Pi(3) : (20, 1) 
Pi(4) : (5, 0) 
Pi(5) : (8, 4) 
Pi(6) : (10, 5) 
step : 1
Pi(0) : (0, 0) 
Pi(1) : (14, 0) 
Pi(2) : (19, 5) 
Pi(3) : (20, 1) 
Pi(4) : (5, 0) 
Pi(5) : (8, 4) 
Pi(6) : (10, 5) 
step : 2
Pi(0) : (0, 0) 
Pi(1) : (14, 0) 
Pi(2) : (19, 5) 
Pi(3) : (20, 1) 
Pi(4) : (5, 0) 
Pi(5) : (8, 4) 
Pi(6) : (10, 5)