Sommet de départ : 0
step : 0
Pi(0) : (0, 0) 
Pi(1) : (2, 0) 
Pi(2) : (4, 0) 
Pi(3) : (infinity, 0) 
step : 1
Pi(0) : (0, 0) 
Pi(1) : (1, 2) 
Pi(2) : (4, 0) 
Pi(3) : (4, 2) 
step : 2
Pi(0) : (0, 0) 
Pi(1) : (1, 2) 
Pi(2) : (4, 0) 
Pi(3) : (2, 1) 
step : 3
Pi(0) : (0, 0) 
Pi(1) : (1, 2) 
Pi(2) : (4, 0) 
Pi(3) : (2, 1)