Il est a priori simple de fixe le pb du -1 qui se rajoute si on a un sommet vide , dans l'urgence je l'ai pas fait parce qu'osef ..., il suffit d'empecher l'ajout du -1 en tant que sommet au niveau du parseur 


Bonne chance a ceux qui essairont de lire ce code , il est volontairement fait sans pointeur avec que des vectors =d